近日，中山大学附属第一医院广西医院（自治区人民医院东院）（简称中山一院广西医院）神经外科引进了一项新技术——3D结构光注册技术，并应用该技术为一名七旬患者完成机器人辅助经皮球囊压迫术，进一步提升了神经外科手术的精准化、微创化疗效。

“脸痛起来像火烧一样” 

原是三叉神经痛惹的祸

70岁的刘女士（化名）近日因三叉神经痛术后复发住院。6年前，她在没有明显诱因的情况下出现右侧额面部剧痛。“痛起来像火烧一样扯着，刀割那么痛，持续六七秒，每天发作几十次，一碰到鼻子、嘴唇就嗖地一下上蹿到太阳穴痛。”

刘女士说，这种疼痛让她苦不堪言，每天要吃6片卡马西平止痛。4年前她做了显微血管减压手术，效果良好。半年前，刘女士疼痛复发且日渐加重，严重影响正常生活。

听闻神经外科专家杨超教授来到中山一院广西医院，刘女士特地从广东赶到南宁寻求进一步治疗。

小球囊解决大病痛

中山一院广西医院副院长、神经外科杨超教授为刘女士进行详细检查，结合刘女士病情为其制定了个性化诊疗方案，决定应用3D结构光注册技术，为刘女士进行机器人辅助经皮球囊压迫术。

手术过程中，杨超及其团队通过术前薄层CT三维重建定位卵圆孔位置，在机器人的辅助下把套管针插入卵圆孔，将导管从针管内顺着三叉神经第3支送达颅内的三叉神经半月节，然后注入显影剂使球囊扩张压迫半月节2-3分钟，就可以损坏三叉神经的痛觉传导纤维，达到止痛效果。

当天的手术用3D结构光注册，误差只有0.37毫米，在机器人辅助下穿刺卵圆孔一针到位，一次注射造影剂就获得了满意的球囊形状，整个手术过程仅用了10分钟。术后患者疼痛消失，2天后便出院回家。

▲手术切口小

3D结构光机器人辅助技术 

令手术更微创

杨超介绍，三叉神经痛是单侧颜面部三叉神经支配区域反复发作的阵发性、短暂的剧烈疼痛，首选内科药物治疗，当药物效果欠佳时才考虑做外科治疗。

治疗三叉神经痛的手术方式包括显微血管减压术、经皮半月节射频热凝术、伽玛刀放射治疗以及经皮球囊压迫术等。

显微血管减压术术后马上见效、无辐射、无麻木感、并发症发生率低，是唯一针对病因的手术方式，对三叉神经第1、2、3支疼痛都适用，80岁以上的高龄患者也可进行。半月节射频热凝术不适合三叉神经第1支痛，易引发角膜炎导致视力严重下降。而伽玛刀治疗要过一段时间才起效，长期效果不理想。

与以上技术相比，机器人辅助经皮球囊压迫术属于微侵袭手术，能够精准穿刺，减少患者术中X线辐射量。该手术全麻时间短，对于拒绝开刀手术或者开刀后复发的患者非常适用，其严重并发症发生率低，手术后见效快、恢复快。

（来源：神经外科 苏复海）